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汽车加装脚踏板不算非法改装。以下是关于汽车改装的具体介绍：

车辆改装的规定：

改变已领牌照机动车的车身颜色、车型、性能、用途和结构，更换车架、车身或发动机等，车主都必须向车管所申请变更登记。

加装脚踏板规定：

根据具体车型的《道路机动车辆生产企业及产品公告》的公告内容确定，可以到车管所选号厅查询车型公告，如果公告的内容里包含两侧脚踏板，则可以直接安装，如果没有，加装需要报请车管所审批变更登记。