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过了驾驶证年审时间应该及时去办理。一般情况下，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。因其他原因机动车驾驶证有效期满后没有换证的，如果时间不足一年，可以正常办理换证。

如果超期时间超过一年不满两年的，驾驶证处于注销可恢复状态，当事人需要参加科目一理论考试，通过考试后可恢复其驾驶资格，恢复驾驶资格后，保留原驾驶证的准驾车型。

驾驶证过期三年的，就会自动注销，就要重新报考重新拿证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十九条，机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

1、死亡的；

2、提出注销申请的；

3、丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；

4、身体条件不适合驾驶机动车的；

5、有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔症、帕金森病、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；

6、被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；

7、代替他人参加机动车驾驶人考试的；

8、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的。

需要提醒广大驾驶员要留意自己的驾驶证准驾车型，及时递交体检表或及时换证，以免带来麻烦。