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汽车的驱动条件与附着条件统称为汽车行驶的充分必要条件，即汽车行驶必须有大于或等于行驶阻力之和的牵引力，且牵引力的最大值只能等于或小于驱动轮的附着力。

附着条件：

牵引力只有在驱动轮与地面不发生滑转时才能实现，即汽车行驶除受驱动条件制约以外，还受轮胎与地面附着条件的限制。

驱动条件：

汽车具有足够的驱动力以克服各种行驶阻力，包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力。当驱动力小于各种行驶阻力之和时，汽车就减速行驶，直至停车。所以，要使汽车行驶，必须具有足够的驱动力来克服各种行驶阻力。但 只有足够的驱动力还不能保证汽车正常地行驶，若驱动轮与路面之间的附着力不够大，车轮将在路面上打滑，不能行进。