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科目四考试前一天可以取消。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第四十六条：申请人因故不能按照预约时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约。对申请人未按照预约考试时间参加考试的，判定该次考试不合格。

科目四取消考试预约，可以本人带身份证去车管所取消考试预约，也可以在网上取消预约。

网上取消预约以交管12123为例，办法有4步：

1、登陆交管12123（华为mate20鸿蒙2.0.0，手机交管12123APP版本2.9.1）。

2、进入首页，然后点击更多。

3、点击驾驶证业务中的取消考试预约。

4、在出现的页面点击取消预约，阅读取消考试预约业务须知后点击阅读并同意，点击确认取消就会提示取消预约成功。