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非紧急情况下机动车辆应急车道不可以行驶，机动车辆在高速公路上行驶的时候不可以占用应急车道行驶，应急车道是属于生命通道，紧急情况下提供给消防救援车辆通过，其它车辆不得私自占用。

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分

应急车道停车要注意：

路上遇到紧急情况，或者车上遇到紧急情况，可以及时占用应急车道。车辆上的人需要向护栏外移动，车辆后方150米设置三脚架，及时联系高速公路公安机关交通管理部门，说明相关情况是否需要帮助等等。