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车辆年审最晚过期一个月不罚款。因为有相关的法律规定，汽车年检时间不得超过规定时间内，审车时间可以提前3个月或延期1个月进行。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第二十六条规定机动车驾驶人名下有安全技术检验超过有效期或者未按规定办理注销登记的机动车的有扣3分的处罚。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。

车辆年审，每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，机动车应当从注册登记之日起，按照规定期限进行安全技术检验。如果每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检，那么车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。