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热车时发动机怠速的正常转速为550-800转；冷车时发动机怠速的正常转速为950-1300转。汽车发动机怠速是发动机运行工况之一，怠速工况一般是指油门完全松开，发动机自然运转的状态，而发动机冷机状态的转速会比热机状态要高，主要的目的是让发动机能迅速升温，以达到正常的工作温度，这样发动机才有良好的润滑效果。

发动机怠速性能对排放、油耗和舒适性有较大影响，发动机怠速时的转速称为怠速转速，怠速转速不宜过高或者过低，过高会使油耗增加，过低会使发动机怠速转速不稳。

由于冷车状态下，汽车启动后需要让发动机尽快进入正常的工作环境，所以冷车启动时发动机电脑会自动多喷油，通过比正常怠速燃烧更多的燃油来快速提升发动机的水温，让发动机快速进入适合的温度。所以冷车时发动机怠速会比较高，一般在950-1300转，当发动机温度上升到一定值后，怠速就会降低到正常值。