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正常情况下，换胎不用做四轮定位。更换轮胎的时候是一定要做动平衡的。如果不做动平衡会导致轮胎转动时，轮胎的配重不在一条中心线上，导致车轮左右晃动，这个时候车身和方向盘就会抖动。而四轮定位则指的是悬架的属性，只要尺寸保持一致，就不用做四轮定位。

如果做了动平衡，还是跑偏，可以看看胎压是否一致。有一点要注意的是，刚换的新轮胎，稍微跑偏属于正常，因为新胎与地面接触面不紧，跑个几百公里后，轮胎磨开了，就不偏了。

只有出现轮胎非正常磨损、车辆自动跑偏等现象，可以考虑做一下四轮定位。 需要做四轮定位的情况：

1、因事故造成底盘及悬架的损伤；

2、更换转向系统及零件；

3、前后轮胎单侧偏磨；

4、更换或调整悬挂系统。四轮定位是通过调教轮胎与转向、悬挂各部件的几何角度，保证轮胎与地面的紧密结合。