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ESP灯亮是关闭，开启的时候是不亮的，ESP生效的时候仪表盘上的ESP灯会闪烁，同时刹车会有剧烈抖动，ESP平时是打开的。

一般来说，如果ESP开关正常打开，这个灯就不会亮。如果ESP在行驶过程中介入，它将会开启。如果长时间保持开启，可能是传感器工作不正常导致的，但恢复后就不用担心了。

ESP主要应对的是紧急闪避连续转向，在转向时出现转向不足的情况下，ESP就会发挥其作用。当出现转向不足时，ESP会控制与汽车转动方向对应的后轮进行刹车；当出现转向过度是，ESP就会控制与汽车转动方向对应的前轮进行刹车。

电脑控制车辆运动的手段有两个：

1、控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；

2、对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。