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汽车年检过期也是需要年检的，年审前先处理好违章记录，买好税，带上有效期的强制险副本就可以办理年审了。

未年审要注意行驶用车，如果行驶当中被查车会根据《道路交通安全违法行为记分分值》上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的一次记3分。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。