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皮卡小专车手续是指车辆类型为轻型非载货专用车，是允许一定程度改装的小型客车。

小专手续汽车的高速限行和小型客车一样，车船税按排量算，按车重算，30年报废，一年一检。具有小专手续的汽车，可以用来从事专门运输并脱离市区限行和高速限速的限制，类似运钞车或救护车。

小专手续个人是不能办理的，只能走代理公司办理，并且小专车手续只适用于新车，车辆在出厂前时就已经确定的属性，对于已经上过牌的皮卡，是不适用的。在办理小专车手续前，需要给车辆购买保险，因为根据国家有关政策规定，在办理新车入户前，需先行办理机动车辆保险。然后交纳车辆购置附加税，车辆购置附加税申请表；发票第三联。再进行小型专用车检测，车辆合格证原件。小型专用车注册后就可以使用了。

小专手续可以把汽车的报废年限延长到30年，并且还可以摆脱市区限行和高速限速，大大提高了运输效率。同时在运输过程中也能极大的确保货物质量，因为大多数专用汽车基本都是过改装的。但是小专车手续只适用于新车，对于已经上过牌的皮卡，是不适用的。在我国，根据国家标准GB\u002FT17350《专用汽车和专用半挂车术语、代号和编制方法》，专用汽车定义为：装置有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业以及其他专项用途的汽车。