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esp故障灯亮的原因有4点：

1、abs泵故障，当abs泵发生故障时也会影响esp系统整体的运作，可以发动引擎，然后踩下刹车踏板。之后用手将刹车杆往下推到最底下，然后脚部放下刹车的踏板，这样就完成汽车了的自我设定过程。如果这种方法也不行，可以更换控制刹车灯的开关。

2、四轮定位的参数发生偏差导致esp系统计算功能失效，可以重新进行四轮定位。

3、燃油质量不好，发动机汽缸内部不干净，有沉积的积碳等，可以清理后尝试一下能否正常运行，若不行再进行更换。

4、esp系统当中的传感器线束接口松动，因为轮速传感器一般位于车轮处所以较容易因为颠簸或水汽导致传感器失效，可以尝试重新将接口重新接一下。

5、轮速传感器，会导致仪表上的车速显示存在一定偏差，而且还会造成发动机怠速不稳和加速性能下降的情况并亮起esp故障灯，解决方法是更换轮速传感器。

6、线路故障或老化，线路问题过于复杂，可以去专业维修厂请技术人员检测维修，确定具体是哪方面线路后，根据原因进行修理。

7、abs信号盘，可能是电瓶的电压过低，或者是保险丝烧断了，导致abs灯亮起，若是电瓶电压过低，只需要给电瓶充电，若是保险丝烧断需要去4s店更换保险丝。

8、传感器磁头脏污，解决方法是清洗氧化传感器，此过程涉及汽车拆除，若无把握可以去专业维修厂请技术人员进行清理。

9、供电故障，一般是指abs泵供电搭铁线路故障，此故障属于线路问题，需要到专业维修厂请技术人员对线路进行检测维修。