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拖拉机（tractor）用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。

按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。

拖拉机是一种典型的重型牵引发动机，为牵引牵引或拖车负载提供动力。这些分为两类：重型和中型军用和商用后轮驱动用于牵引半挂车的半拖拉机，以及非常重型的典型越野能力，通常为6×6，军用和商用拖拉机单元，包括压载拖拉机。

拖拉机通常配备大排量柴油发动机，以提高动力、耐用性和经济性；几个轴；以及多速比变速器（10、13或18档），以实现xxx的传动灵活性。