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世界上第一辆汽车正式诞生于1886年。世界上第一辆汽车是由德国人卡尔-本茨研制成功的，一举奠定了汽车设计基调，即使现在的汽车也跳不出这个框框。他于1886年1月29日向德国专利局申请汽车发明的专利，同年的11月2日专利局正式批准发布。因此，1886年1月29日被公认为是世界汽车的诞生日，本茨的专利证书也成为了世界上第一张汽车专利证书。

拓展资料：

1、四轮汽车的诞生：1881年，德国人哥特里布-戴姆勒与威廉-迈巴赫两人合作创办了第一家汽车工厂。两人在1883年8月15日发明了第一台汽油内燃机。1885年戴姆勒将当时的马车改装，增加了转向，传动装置，装上了四个轮子，装上了一台1.1kw的汽油内燃机。这就是第一台四轮汽车。卡尔-本茨和哥特里布-戴姆勒被人们公认为以内燃机为动力的汽车发明者。

2、轿车名字的来历：其实我国古代早有“轿车”一词，是指用骡马拉的轿子。当西方汽车大量进入中国时，正是封闭式方形汽车在西方流行之时，那时汽车的形状与我国古代的“轿”一样可以显出荣耀。于是，人们就将当时的汽车称为“轿车”。