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掉头一把没过去，可以在安全的前提下倒车。在允许掉头的路口，没掉过来的话可以倒车调整，不算违章，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条规定：机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。

倒车行驶要比前进驾驶困难些，主要是视线受到一定限制，不易看清车后道路和障碍情况，所以倒车行驶时注意前、后有无来车和行人，发出倒车信号，鸣喇叭，以警告其他车辆和行人。