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大众速腾挂D档不走的原因是：

1、半轴套管折断或轮毅轴承锁紧螺母脱出。需要更换半轴套管和拧紧轮毅轴承锁紧螺母。

2、发动机节气门开度太小，喷油器喷油不够。需要去4S店或维修店检查节气门，必要时直接更换。

3、变速箱本身的控制系统和执行器的信号有问题或变速箱出现故障。需要去4S店或维修店检查变速箱，如出现问题及时更换。

4、换挡电磁阀不灵敏、或线路和电磁阀自身有问题，导致换档不到位，油路打不开。直接更换换挡电磁阀。

5、变速箱油量过少，或者内部油压过低。定期添加变速箱油。

6、档位开关信号不正确。需要去4S店或维修店进行检查，必要时更滑档位开关。