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自动挡汽车换档不需要踩下制动器，但在下列情况下必须踩下制动器：

一是在P档起步时，必须踩下制动器。此时，由于车辆刚刚起步，车主还没有进入良好的驾驶状态，必须踩下刹车换挡，否则车辆很容易失控；二是处于空档时，务必踩下制动器；三是从空档换到其他档位时，必须踩下制动器，否则会损坏变速箱的档位并导致变速箱的档位开裂。不要单脚踩刹车，这将严重磨损制动片，影响制动系统，最终导致制动失效。