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机动车驾驶证D证的准驾车型为：三轮摩托车、二轮摩托车、轻便摩托车。具体指发动机排量超过50毫升，或最大设计车速超过每小时50公里的车。

驾驶证类别分为1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P。驾驶证具体分类如下：

1、汽车驾驶证分为9类：大型客车A1大型载客汽车，牵引车A2重型、中型全挂、半挂汽车列车，城市公交车A3核载10人以上的城市公共汽车，中型客车B1中型载客汽车，大型货车B2重型、中型载货汽车等；

小型汽车C1小型、微型载客汽车等，小型自动挡汽车C2小型、微型自动挡载客汽车等，低速载货汽车C3低速载货汽车（原四轮农用运输车），三轮汽车C4；

2、摩托车驾驶证3类：普通三轮摩托车D发动机排量大于50ml的三轮摩托车，普通二轮摩托车E发动机排量大于50毫升的二轮摩托车，轻便摩托车F发动机排量小于等于50毫升的摩托车；

3、其他驾驶证3类：轮式自行机械车M，无轨电车N，有轨电车P。