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驾驶人未携带机动车驾驶证驾驶机动车上路交警可依法扣留。

驾驶证是机动车的身份证明，是由车辆管理部门核发的，驾驶证上有车辆的车架号码、发动机号码、车型及照片、牌照号码、车主等信息。机动车驾驶证是依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照，指的是依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习掌握了交通法规知识和驾驶技术之后，经管理部门考试合格核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。

根据《中华人民道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。