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连续驾车4小时以上停车休息不得少于20分钟。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》规定，机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记9分：

1、驾驶7座以上载客汽车载人超过核定人数百分之五十以上未达到百分之百的；

2、驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之五十以上的；

3、驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法停车的；

4、驾驶未悬挂机动车号牌或者故意遮挡、污损机动车号牌的机动车上道路行驶的；

5、驾驶与准驾车型不符的机动车的；

6、未取得校车驾驶资格驾驶校车的；

7、连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。

如果是在连续驾驶车辆4个小时，中间只是进行换卡没有更换驾驶人，不休息继续开车的行为，算是疲劳驾驶。这种行为很容易发生交通事故，因为在驾驶的过程中驾驶人的精神需要比较集中，如果存在疲劳驾驶，就会出现反应迟钝、困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现路面交通情况并采取准确的驾驶操控措施。