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下摆臂更换后不需要四轮定位。如果更换摆臂前本身就有如下现象：如轮胎磨损严重、跑偏、方向操控性难等问题。而且在更换配件后经路试检测仍然有上述故障中的一点或多点现象，需要做定位调整，以确保行车安全。

所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度。使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适地驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。

要做四轮定位的情况：

1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。

2、因事故造成底盘及悬架的损伤。

3、轮胎出现磨损异常。（但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差）。

4、车桥以及悬架的零件被拆下过。