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汽车驶离高速公路可以从所在位置直接驶入匝道是错误的说法。驶离高速公路时不允许未经减速车道减速，直接从行车道驶入匝道，不准在减速车道上超车掉头。相关介绍如下：

法律依据：

《道路交通安全法实施条例》第七十九条：机动车从匝道驶入高速公路，应当开启左转向灯，在不妨碍已在高速公路内的机动车正常行驶的情况下驶入车道。

高速公路匝道的相关介绍：

高速公路匝道是高速公路出口或入口靠右侧的一条道路（一般在150-200米）。入口处匝道过后是加速车道，出口处匝道紧接在减速道之后。匝道内车速一般要求低于40km\u002Fh，加速车道内应迅速加速至60km\u002Fh以上。应该是在加速车道加速后再进入行车道，而不是在匝道提速。