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车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。具体做法如下：

需要准备的资料：

1、《机动车行驶证》原件

只有机动车行驶证原件才能确认车辆的信息，并且在行驶证的副页有检验记录一栏，可以清楚知道行驶证的情况，比如有没有过年检、年检时间等。这些信息，车管所办理的工作人员都需要一一核对，确保无误。

2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本

交强险保单必须是本年度的，并且还在有效期的才行，公安交管部门会留存正本。像我这种过期了半年的情况，去办理也是要拿今年还在用的交强险保单去。

3、有效的本年度车船税纳税或者免税证明

车船税完税或免税证明和交强险保单的要求一样，也是要提供还在有效期的原件供查验。

4、本人身份证明原件

因为在办理时需要录入车主的身份信息，因此必须提交本人身份证原件。如果是代理人申请，那么除了要提交代理人的身份证外，还必须有机动车所有人签名的书面委托书。这点非常重要，如果没有委托书，即使其他资料都齐全，也是不能代办的。

准备好以上材料，尽快将车辆托运至车辆检测站进行年检补检。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验；

6、超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。