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万向传动装置有：

1、闭式万向传动装置采用单万向节，传动轴被封闭在套管中，套管与车架做球铰连接，而与驱动桥固定连接。其最大特点是：传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力，从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用，这对于其后悬架采用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的；

2、开式万向传动装置结构简单，重量轻，现代汽车广泛应用开式万向传动装置。

万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下仍能可靠地传递动力，主要由万向节、传动轴和中间支承组成；

3、挠性万向节弹性件可以是橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈或其他结构形式。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大（3度到5度）和只有微量轴向位移的万向传动场合。例如，常用来连接固定安装在车架上的两个部件（如发动机与变速器或变速器与分动器）之间，以消除制造安装误差和车架变形对传动的影响。此外，它还具有能吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动、结构简单、无需润滑等优点；

4、等速万向节的作用是将轴间有夹角或相互位置有变化的两转轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，特别适合于转向驱动桥的使用。转向驱动桥中，前轮既是驱动轮，又是转向轮，转向时偏转角度很大，最大可达40度以上，这时就不能采用传统的、偏转角度很小的普通万向节了。