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汽车年检时间不得超过规定时间，审车时间可以提前3个月或延期1个月进行。如果拖审2个月将对驾驶人进行罚款200元，扣3分的处罚。根据《机动车登记规定》（公安部102令）规定，机动车可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。简单说，如果你年检的截止日期是2021年9月，那么最早可以在7月1日完成年检，最迟在9月30号当天完成年检。在规定期限内，就算晚一天也是违规的。未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。

机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

以上就是我国和车辆审查有关的法律法规之中，对于审车过期允许期限的相关法律规定了，可以看出来，审车可以提前3个月或延期1个月进行。机动车在年审截止日期前3个月就可以参加年审，年检的截止日期我们可以看一下行驶证的附页，上面写着检验有效期至某年某月，比如行驶证副本上写着检验有效期至2021年9月，那么你可以在7、8、9这三个月内任选择一天进行年检，不过还是建议提前一个月去。