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清理发动机内部油泥的方法如下：

1. 用专用的油泥清洗油。

2. 放掉油箱内的旧机油。

3。将清洗油加入发动机，然后让发动机怠速运行15分钟，再将清洗油放出来即可。

4. 加入新机油即可。

5. 如果清洁剂无法清理干净则需要前往修理店拆开发动机清洗。

发动机油泥过多的危害如下：

1. 大量的油泥附着在曲轴箱内壁上会降低缸体的散热能力，导致机油温度过高，发动机的功率下降。

2. 发动机内部的油道中有大量的油泥，会增大机油的流动阻力，降低机油的流量，从而影响机油的润滑效果。

3. 油泥过多会堵塞发动机机油油道，导致发动机部件之间缺少润滑，严重时导致烧瓦，抱轴等现象。