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四驱主要有以下三种类型：

1、全时四驱（AWD）。汽车在行驶的任何时间，所有轮子均独立运动；全时四驱意味着车辆在整个行驶过程中保持4轮驱动模式。这种驾驶模式具有良好的越野和操控性能，车辆可以通过一系列设备调节各个车轮的动力分配。但由于车辆始终工作在四驱模式，油耗会增加，经济性较差；

2、适时四驱（Real Time）。单纯从字面来理解，就是指只有在适当的时候才会驱动的四轮驱动，而在其他情况下仍然是两轮驱动的驱动系统；

适时四驱又称实时四驱，它由一个电脑芯片控制，在两驱和四驱之间切换。这套系统的显著特点是继承了全时四驱和分时四驱的优点，弥补了它们的不足。它可以自行识别行驶环境，并根据行驶环境的变化控制两驱和四驱模式的切换；

3、分时四驱（PART TIME 4WD）。这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。