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第五代Avalon国产车型被正式命名为亚洲龙，新车将于2019年3月国产上市，该车定位为中大型车，定位高于丰田凯美瑞轿车，与丰田皇冠是同级别车型。

亚洲龙的国产化，也许宣告着新一代丰田皇冠会就此缺席中国市场。实际上除了亚洲龙，一汽丰田还将在2019年基于TNGA架构制造全新荣放RAV4、全新卡罗拉三厢以及全新威驰。

亚洲龙拥有更加年轻、运动的外观造型，内饰方面同样简洁富有科技感，是年轻商务精英的首选，丰田皇冠从一开始就定位为商务座驾，主打舒适驾乘体验，外观造型更加成熟稳重，车内配置以实用、舒适性为主。

亚洲龙的外观造型看起来与雷克萨斯风格相近，大嘴式的前进气格栅，完全沿用了雷克萨斯的设计风格。整体造型十分激进，富有运动感与力量感。而亚洲龙的尾部设计，采用了贯穿式的后尾灯，并采用了双边双出的尾排布局。

以亚洲龙2022款2.0L进取版为例，车身尺寸：亚洲龙的长宽高分别为4990毫米、1850毫米、1450毫米，轴距2870毫米。搭载2.0升自然吸气发动机和10挡无级变速箱，最大马力178匹，最大功率131千瓦。（数据来源有驾官网）