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自动变速箱车辆先挂挡或先拉手刹都是可以的。

世界上最常见的自动变速箱是at变速箱，也叫液力变矩器变速箱。这种变速箱和发动机是软连接的，用D挡踩刹车是可以的。

现在流行的变速箱是双离合变速箱。这个变速箱的结构和手动变速箱很像，只是有两套离合器。这两组离合器分别控制奇数档和偶数档。然后，启动发动机前需要踩刹车踏板，开始入D档后需要踩刹车踏板。当踩下制动踏板时，双离合变速箱的离合器处于分离状态。所以先挂挡或者拉手刹都是可以的。