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奥迪轿车的标志为四个圆环，代表着合并前的四家公司意味着四个品牌（奥迪、DKW、霍希、漫游者）合并成的汽车联盟公司。这些公司曾经是自行车、摩托车及小客车的奥迪S4生产厂家。由于该公司原是由4家公司合并而成，因此每一环都是其中一个公司的象征。

霍希是德国汽车工业的领路人之一，同时也是奥迪公司的创始人，一开始他在奔驰公司的发动机制造部门工作，后来成为汽车制造部的总经理。1899年，霍希决定成立自己的公司，在科隆成立了霍希公司。

霍希创办的奥迪公司生产的第一辆奥迪品牌汽车出现在市场上。在世界上公认的最艰难的长距离汽车拉力赛国际奥地利阿尔卑斯汽车拉力赛中，奥迪汽车连连夺冠，赢得特别赞誉。

DKW公司1919年乔尔根拉斯姆森创建了该公司，起初主要以生产摩托车为主，而当时小奇迹公司在摩托车领域算是绝对的老大。

当时生产出的首款小型车被命名为DKW Front是当时德国产量最高而且最受欢迎的小型汽车。

漫游者这一名称的可以追溯到1896年，跟1885年建立于开姆尼斯的温克霍弗和杰尼克工厂制造的自行车有关。

1902年漫游者公司开始生产摩托车，1904年第一次尝试生产汽车。1913年，漫游者开始批量生产小型汽车，而且深受大众的喜爱。

新汽车联盟被大众汽车公司收购。实际上，当时新汽车联盟成了大众汽车公司的一个工厂，生产大众甲壳虫汽车，并且自己没有独立研发的权利。

随后在1968年，汽车联盟的工程师们背着大众的总部发出了战后第一款新车型，这款车后来经过讨论后使用了奥迪的名称，而车标使用了全新的四个圈