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手动波和自动波的主要区别为变速箱、驾驶方式和操作难度的不同。以下是具体的介绍：

变速箱不同：

自动挡汽车使用的是自动变速箱，而手动挡汽车使用的是手动变速箱。

驾驶方式不同：

自动挡汽车在驾驶时只需要切换到需要的档位，即前进切换到前进挡无须换挡，有变速箱版自动换；而手动挡根据车速和转速的不同，需要手动换挡，切换到合适的档位。

操作难度不同：

手动挡依靠人力踩离合器来完成变换档位的操作；自动挡依靠液压边矩器的液压传输自动变速原理来完成换档动作。