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汽车故障码大众P130A是凸轮轴位置传感器出现错误。此时需要找专业维修人员对凸轮轴位置的传感器进行更换，凸轮轴的作用是将凸轮轴位置气门的相对位置以电压信号的形式传输给电子控制单元，凸轮轴位置传感器则是一种传感装置，也叫同步信号传感器，它是一个气缸判别定位装置，向ECU输入凸轮轴位置信号，是点火控制的主控信号。

机动车辆出现故障代码时，需要对机动车辆进行维修，将机动车辆行驶到品牌的售后服务部门或者是专业的维修厂，使用检测仪器对故障代码进行检测，检测出具体的故障原因后，对症进行维修，不可以在机动车辆故障没有消除之前，高速驾驶车辆行驶，会增加机动车辆的行驶危险性。