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制动系主要是由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等四部分组成，这四部分缺一不可。

制动系统的主要作用是使行驶中的汽车减速甚至停止，保持下坡汽车的速度稳定，使停止的汽车保持静止。

1、供能装置，可以是手动的或辅助的，包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件，例如空气动辅助、液压辅助和空液压辅助；

2、控制装置，产生制动动作和控制制动效果各种部件，即制动踏板和驻车制动，也可分为手动或电子装置；

3、传动装置，将制动能量传输到制动器的各个部件，如气管、液压管、电缆、制动主缸、轮缸等。

4、制动器，制动执行机构，产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件，分为鼓式制动器和盘式制动器。