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一般城市道路上，普通人正常的平均骑行速度大约是15千米/小时，相当于0.25千米/分钟。快慢由骑车人自己掌握，路况车况好的，骑行速度就快。

1、普通人骑普通无变速功能的代步自行车的行驶速为每小时12-20公里。

2、普通人骑带变速功能的（小轮）折叠自行度车的行驶速度为版每小时15-20公里。

3、普通人骑山地自行车的行驶速度为每小时权18-24公里。

4、普通人骑公路自行车的行驶速度为每小时20-28公里。

变速自行车是一种赛车，可以通过改变链条和齿轮盘的配合来改变车速快慢。一般来说，前齿盘越大，后齿盘越小时，脚蹬时越感到费力；前齿盘越小，后齿盘越大时，脚蹬时越感到轻松。

自行车又称脚踏车或单车，可以作为环保的交通工具用来代步、出行。自行车是人类发明的最成功的一种人力机械之一，它是由许多简单机械组成的复杂机械。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。