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三轮车应该每年检验一次，因为三轮车的安全性比汽车低，年检周期短。车辆年检前，涉及车辆的道路交通安全违法行为和交通事故必须处理完毕，处理地点可以在车管所。

可以在有效期内持行驶证和保险单直接开车到最近的车管所进行年检，只有通过年检才能继续行驶。

机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；10年内上线检验2次（第6年、第10年）；超过10年的，每年检验1次。需要注意，6年免检中的免检只是线上免检。

（四）摩托车10年内上线检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。