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判断摩托车上有积碳的方法有：

1。发动机抖动。发动机的积碳过于严重，就会使得汽油燃烧越来越不充分，从而使得车辆抖动。

2。冷启动困难。发动机内部的积炭过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积炭大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难。

3。传感器信号故障和三元催化裂化故障（即排气系统堵塞）。排气管堵塞会造车辆的发动机排气不顺畅，从而导致发动机内的燃油燃烧不够充分，进而产生积碳，如果长时间在堵塞的时候驾驶车辆，会产生大量积碳，导致发动机损坏。

4。车辆怠速不稳。摩托车启动后吸附在积炭上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。

5。油耗增加。因为积碳现象会导致发动机出现不完全燃烧，这样就会导致摩托车的动力提供不足而且尾气污染排放也会加重，机油燃烧不足就会导致积碳现象变得更加严重而且就会消耗更多的机油。

摩托车上的积碳主要是火花塞上的积碳。至于清洗，建议去汽修店，让专业人士清洗。不建议自己清洗。