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原地怠速给车辆充电挂档应看具体情况进行操作：

1、在没有坡度的平地怠速给车辆蓄电池充电，不需要挂其它挡位。

2、在驻车应挂P挡，自动挡的N挡和P挡都是空挡，P档多了一个驻车功能，可以防止车辆出现滑移的现象。

3、在有坡度的路面怠速充电，应该把机械手刹拉紧，防止溜车。