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电动汽车结构原理是：电动汽车由发动机、底盘、车身、电气设备四大部分组成，划分为车载电源模块、电力驱动主模块和辅助模块三大部分。

首先，电动汽车的能量主要是通过柔性的电线，而不是通过刚性联轴器和转动轴传递的，因此电动汽车各部件的布置具有很大的灵活性。

其次，电动汽车驱动系统的布置不同，如独立的四轮驱动系统和轮毂电动机驱动系统等，会使系统结构区别很大。采用不同类型的电动机，会影响到纯电动汽车的重量、尺寸和形状。不同类型的储能装置，也会影响电动汽车的重量、尺寸及形状。

电动汽车的行驶性能主要取决于驱动系统的类型和性能，直接影响车辆的各项性能指标。