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怠速马达安装在汽车节气门体上，工作原理是通过步进电机调节怠速气孔的面积，从而控制发动机进气管的进气量，之后进气压力传感器将感应到的进气压力传送到电脑，电脑进行判断进气量或发动机负荷，再计算出所需喷油量，以此控制发动机怠速的功率。

在发动机运转时，如果松开油门踏板，那么发动机将进入空转状态，此时发动机的转速机位急速转速，急速马达通过调节进气量，进而使发动机的怠速转速进入最佳，保护了发动机。

怠速马达的内部结构主要有三部分构成，分别为转子、定子和螺纹传动机构。通过三部分的共同合作，怠速马达进入工作状态。怠速马达是由电脑控制来控制机器的平稳运行的电磁阀通过电脑读取机器各个数据通过计算后把数据传送给怠速马达来实现发动机的稳定的。