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科目一高速两车道和三车道速度分别是：

同方向的高速公路两车道，左车道速度为100-120公里，右车道的速度为60-100公里。

同方向的高速公路三车道，左车道速度为100-120公里，中间车道为90-110公里，右车道为60-90公里。

高速公路平均时速在80千米以上，最高时速可以达到120千米，比普通公路高出60%~70%。高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

高速公路本身的设计时速会有些不同，还有些在特殊路段会不同的限速，有特殊限速应该以限速标识为准。如果没有特殊限速的话，建议按照上面的限速要求来通行。