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4厘米鞋跟不可以开车。根据《道路交通安全法》第四条第二款规定，驾驶机动车有拨打、接听手持电话等妨碍安全驾驶的行为的，违反规定的将扣除2分。

穿高跟鞋开车影响如下：

1、容易卡缝隙：由于鞋跟过高（4cm以上），当驾驶员想踩下刹车或油门时，鞋跟很容易卡在加速踏板（刹车踏板）和汽车地面之间的空隙，踏板仅能踩下，严重影响正常驾驶。

2、后跟容易卡住：在油门和制动踏板之间转换时，后跟很容易在转换的过程中卡住。

3、对踏板的感知度变弱：穿鞋底太厚的鞋子，如松糕鞋，增高鞋等鞋子时，脚部对于踏板的踩踏深度感知变弱，导致加速或减速过多。