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自动挡挂挡一般是不需要踩刹车。比如D档切换到L档、S档等，这些挡位在行驶中是可以直接挂入。但挂P档和R档需要踩刹车。P挡有限位保险装置，R档是倒车档。位于P挡之下，是大家开车时用得比较多的倒档。相信很多老司机都很熟悉这个档位。每次在目的地找到好的停车位，都需要用R挡倒车入仓。

档位的具体介绍：

1、P档，驻车档。当停车时，记得把它挂在P档。此时，汽车将停止制动，不会出现“打滑”。

2、R挡，倒车档。位于P挡之下，是大家开车时用得比较多的倒档。相信很多老司机都很熟悉这个档位。每次在目的地找到好的停车位，都需要用R挡倒车入仓。

3、N挡，空挡。相当于手动变速箱的一挡，在红绿灯停车时可以挂空挡，下坡时不要挂空挡。

4、D挡，前进挡。也是很多司机用的最多的一个档位，D挡在手，路自由走。

5、L挡，下坡挡。如果担心长时间使用刹车，很容易磨损刹车片。这时候只要这样挂档位就不用踩刹车了。