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离合器踩到一半可以踩油门，但控制不好离合给油的话车会很抖，还有这样对离合器磨损非常严重 。发动机靠离合器与汽车变速箱传递功率的，半离合状态，只是在汽车起步时，发动机转速与变速箱转速同步的一个短暂的过渡过程，为了保证发动机不因起步时，功率过快增加引起熄火。

所以适当踩油门增加发动机功率，这个半离合时间越短，离合器片磨损越小，较长时间的半离合会缩短离合器的寿命。

离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。

手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损。驾驶考试中场地考试需要使用半联动行驶，而场外考试则禁止使用半联动行驶。

这里的半联动行驶指全程仅采用半联动行驶，并非不能使用半联动。半联动在起步时依然有必要，否则会窜车。

有些赛车（不包括F1等使用电子离合或者双离合以及序列波箱的）不能用半联动驱动，因为部分赛车为了保证高速换挡时引擎不溜速打滑，故离合结构与普通汽车不同，擦片为锯齿，不用弹簧装置，传动轴距离十分小且使用压杆，仅将弹簧装置于踏板以弹簧拉回踏板，因此仅有全联动和不联动状态，无法进行半联动行进。

故低速时这类车手会将离合踩住先轰油门拉高转速再放开离合，用窜车的方式来低速行进（低于20km\u002Fh时）以防止怠速的发动机转速不够与离合结合瞬间发动机负载过大熄火。