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货车尿素正常烧但是故障灯一直亮，主要是因为尿素缺少导致的。如果尿素缺少不及时添加的话，会导致柴油汽车的动力下降，尾气污染物也会增多，添加便可排除；也可能是氮氧传感器故障，尿素喷嘴电路故障或机械堵塞，尿素泵故障灯故障。需要将车辆开到维修机构，调取故障存储，对系统进行检查确定故障原因并排查。

柴油汽车使用的尿素主要起到净化尾气的作用。它可以将汽车尾气中的氮氧化合物催化还原成无害的氮气和水排出，在一定程度上减少汽车尾气对大气环境带来的污染。

尿素灯亮无法手动消除，可以通过用诊断仪读取故障代码，拆下尿素喷嘴用诊断仪做喷射测试。