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新手驾驶员要在一年以后才可以自己在高速公路上驾驶。具体的情况和相关的法规如下：

具体的情况：

驾驶证有效期不足一年的人，应该由在公路上行驶三年以上的驾驶人陪同。在实习期间，实习者必须在车上张贴实习的标志。机动车驾驶人在实习期间，不能驾驶公共汽车、营运客车，或者是执行任务的警车、消防车等车辆。

相关的法规：

依据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条：机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动档载客汽车的人，可以由持有小型自动档载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。