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特斯拉的门把手是隐藏式的，当车主拿着车钥匙解除车锁时，这个门把手会自动出来，车主会拉着门把手打开门。行驶中，这个门把手会自动回收。

特斯拉车辆的门的打开有车内门和车外门两种方法。从车外把门打开：用大拇指推门把手的较宽部分。把手向用户转动，拉动把手或拉车门边缘可打开车门，打开后手柄会自动返回。从车内开门：从车内开门时，可以按车内把手上部的按钮来开门。