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上坡制动是推迟的。在汽车上坡行驶时，由于坡度阻力车速自然会降下来，与平缓路段相比较只需轻轻制动，上坡制动推迟，是因为上坡时发动机用力比较大，节气门打开角度比较大，进气支管内部真空度就会变，刹车助力效果机会变小，所以会感到刹车比较晚，如果坡道比较小时，没有溜车趋势的情况下，上坡辅助系统是可以不参与工作的。

大部分车配备液压制动辅助系统HBA和坡路起车辅助系统HHC，HBA可以自动识别车辆进行紧张制动，并可减小制动踏板力度，及轻便又灵活，HHC在坡路起车时，确保短时间内车辆不溜车，轻松地将脚由刹车踏板转向油门踏板，会更加的安全。