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只要是取得合法手续和牌照、各项设施功能齐全的自行式房车都是可以上高速的。至于拖车式房车，虽然不在《道路交通条例》禁止的车型之列，但是《道路交通安全法实施条例》规定小型客车只允许牵引总质量小于700kg的大篷车或挂车，挂车不允许载人符合这个规定的可以上高速，否则不允许上高速。

以主车牵引拖挂式房车时，应具有两副车牌，分别挂于牵引车辆和房车上。同样地，车主应具备两本车辆行驶证，牵引车与旅居挂车各一本，而经过高速路段时后按照高于主车（牵引车）一个车型类别的标准收取通行费。

根据2003年颁布的《收费公路收费车辆分类》，七座及七座以下的轿车、小型客车属于一类，八座至十九座的客车属于二类，二类高速通行费比一类贵近一半。

拖挂式房车的驾照规定

拖挂房车长度小于6米，总质量小于4500公斤，需CI驾照；拖挂房车长度大于6米，需B1驾照；房车车长大于6米，需B2驾照。

自行式房车的驾照规定

自行式房车长度小于6米，乘坐人数少于9人，需C1驾照，挂蓝牌；房车长度大于6米，根据车型长度和载客量不同，分别需A1、A2、 B1驾照，挂黄牌。房车长度大于9米，需A1驾照，挂黄牌。