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半联动起步可以踩刹车的，但是不建议在半联动状态下踩刹车，因为这样会加剧离合器的磨损。离合器半联动是指离合器联轴器不稳定的工作状态，即当驾驶员踩下离合器踏板时，离合器压盘的压力逐渐降低，导致主动盘和从动盘在转动时打滑。

离合器有五种状态，其中有三种工作状态：

1、全联动状态：

即驾驶技术动作是不踩离合器的状态。这种状态发生在车辆正常行驶时，压板紧紧地压在飞轮的摩擦片上。此时压板与摩擦片之间的摩擦力最大，输入轴与输出轴保持相对静摩擦，转速相同。

2、非联动状态：

即驾驶技术动作是完全踩下离合器的状态。这种状态发生在车辆起步时驾驶员踩下离合器，离合器踏板的运动拉动压盘向后倾斜，即压盘与摩擦片分离。此时压板与飞轮完全脱离接触，没有相对摩擦。

3、半联动状态：

也就是说，驱动技术动作是离合器被部分压下的状态。半联动是离合器在断开和接通之间，传动系统在接通和断开之间的状态。它可以提供一种灵活的动力，常用于一些复杂的路况，起步、转弯和短距离跟车。