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单转子发动机，只有一个缸体，如果是双转子发动机，那这种汽车发动机是有两个缸体的。转子发动机的工作原理与传统式的活塞杆往复式汽车发动机是不一样的。

传统式的活塞杆往复式汽车发动机，是靠连杆和曲轴把活塞杆的匀速直线运动转化成了转动运动。而活塞杆是靠汽油燃烧造成的高压气体促进的，因此从燃烧，到转动力矩的输出要一套比较复杂的曲柄连杆机构转换。

而转子发动机是直接用烧造成的高压气体促进转子转动的。有四个冲程，跟活塞杆往复式汽车发动机一样，也分进气，压缩，作功和排气，但并没有靠气门的开闭来控制换气的，反而是根据转子自身对进排气口的扫气开展换气的。